7月25日，群核科技发布最新高质量3d高斯语义数据集interiorgs，旨在为机器人和ai智能体提升空间感知能力。interiorgs数据集及相应智能体解决方案将亮相2025世界人工智能大会。据悉，interiorgs数据集包含1000个3d高斯语义场景，涵盖超 80 种室内环境，赋予智能体一个“空间大脑”，以提高其环境理解和交互能力。该数据集或是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3d数据集。
- 高斯语义数据集InteriorGS
在数字化浪潮中，高斯溅射以其“扫描即可重建场景”的特性，在文物保护与空间设计领域崭露头角。近期，群核科技工程师运用该技术还原了杭州一座年的老照相馆空间，这座承载着半个多世纪记忆的数字照相馆迅速引起了广泛的关注，并将其新技术迅速推向市场，引发热议。
群核科技工程师用3D高斯技术还原的数字照相馆
与此同时，发布的数据集InteriorGS首次将这一技术引入了AI空间训练领域。利用了高斯在场景重建上的效率和成本优势，并结合自身的大模型能力，使得其真实感与语义性兼具，成为全球首个适用于智能体自由运动的大规模数据集。目前该数据集已在HuggingFace、Github上发布，全球开发者均可下载使用。
该数据集背后，是群核科技构建的“高斯重建+空间大模型+物理仿真”新路径。当输入一段视频或一组图片时，高斯技术迅速完成场景重建。随后，空间大模型赋予其语义逻辑，再通过SpatialVerse平台进行物理特性模拟与数据扩增，最终生成可供智能体学习空间理解与交互的训练燃料。
群核科技训练数据生成新范式
人工智能的下一站将从虚拟世界走向物理世界。据行业观点预测，群核科技正在引领这一变革。群核科技的SpatialVerse作为行业领先的空间智能训练平台，不仅积累了庞大的可交互三维数据，还拥有全套的物理仿真工具。其InteriorNet数据集是目前全球最大的室内场景认知深度学习数据集。SpatialVerse的目标是成为“数字道场”，如同ImageNet推动计算机视觉发展一样，为AIGC、XR和具身智能等领域提供一个虚拟的实验环境和技术支持。随着这一创新平台的发展，我们有望看到更多的智能科技在物理世界中展现其潜力，从而加速从虚拟到现实世界的转变。
群核科技的稀缺三维数据已形成产业影响力。今年 3 月开源的空间理解模型 SpatialLM 曾登上 Hugging Face 趋势榜前三，谷歌与斯坦福的联合研究论文FirePlace中，亦点名致谢其 SpatialVerse提供的高质量3D场景数据。目前，已有智元机器人、银河通用、穹彻智能、智平方、松应科技等一批具身智能企业与其达成合作。
群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，群核科技希望联合行业力量合力推进“现实 - 虚拟 - 现实”范式。而3D高斯语义数据集发布和本次机器人大赛得举办将是很好的契机，让全球开发者参与进来。
以上就是群核科技发布3D高斯语义数据集，给机器人装上“空间大脑”的详细内容，更多请关注其它相关文章！
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